ما هي وحدة تحكم مؤازرة

يتم استخدام أنواع أكثر تحديدًا من وحدات التحكم ، مثل أجهزة التحكم المؤازرة ، للتحكم في المحركات المؤازرة.

عند التعامل مع أنظمة المؤازرة ، من المهم ملاحظة أن التعريفات الخاصة بالمحرك المؤازر ونظام المؤازرة ووحدات التحكم المؤازرة يمكن أن تختلف على نطاق واسع في جميع أنحاء الصناعة.

عند اختيار نظام مؤازر لأحد التطبيقات ، من الأفضل أن تطلب من الموردين ما تستلزمه عروضهم بالضبط.

وحدة التحكم المؤازرة هي قلب نظام المؤازرة. يتكون نظام المؤازرة النموذجي من محرك وجهاز تغذية راجعة ووحدة تحكم.

عادة ما تتضمن دائرة التحكم وحدة تحكم في الحركة ،

الذي يولد ملف تعريف الحركة للمحرك ، ومحرك محرك يوفر الطاقة للمحرك بناءً على أوامر من وحدة التحكم في الحركة.

أنظمة المؤازرة هي أنظمة حلقة مغلقة لها بعض الفوائد على أنظمة الحلقة المفتوحة بما في ذلك حقيقة أنها تحسن أوقات الاستجابة العابرة ،

تقليل أخطاء الحالة المستقرة وتقليل حساسية النظام لتحميل المعلمات.

تؤدي أجهزة التحكم المؤازرة نوعين من المهام ؛ تتبع بعض المدخلات الموجهة وتحسين رفض اضطراب النظام.

يعد التحكم في PID أحد أقوى طرق التحكم ، والذي يرمز إلى التحكم الاشتقاقي النسبي المتكامل.

التحكم PID هو مزيج من التحكم النسبي والتحكم المتكامل والتحكم المشتق.

تعمل طريقة التحكم PID على إشارة الخطأ وهي الفرق بين القيمة الموجهة والقيمة الفعلية لمتغير الإخراج ، وتقود الخطأ إلى الصفر.

يمكن اعتبار القيمة النسبية كقيمة ربح بسيطة.

تدمج القيمة المتكاملة الخطأ خلال فترة زمنية وتساعد على دفع الخطأ إلى الصفر.

تساعد القيمة المشتقة على استقرار النظام الذي يستخدم مصطلحًا متكاملًا ومتناسبًا فقط.

هناك بعض العوامل المهمة التي يجب مراعاتها عند اختيار وحدة تحكم مؤازرة لأحد التطبيقات.

أول شيء هو معرفة نوع المحرك الذي يجب التحكم فيه.

هل المحرك المؤازر هو محرك تيار متردد أو تيار مستمر؟ إذا كان التيار المستمر ، هل هو بدون فرش أم مصقول؟

سيساعد ذلك في تحديد نوع التبديل الذي يحتاجه المحرك وما إذا كان بإمكان وحدة التحكم استيعابها.

إذا كنت مهتمًا ، فيرجى الاتصال بنا بحرية!

يوصي المنتجات