ما هو أجهزة السيارات

المحرك المؤازر عبارة عن مشغل دوار أو مشغل خطي يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع الزاوي أو الخطي والسرعة والتسارع.

وهو يتألف من محرك مناسب مقترن بجهاز استشعار لتغذية الارتجاعية للموقع.

كما يتطلب أيضًا وحدة تحكم متطورة نسبيًا ، وغالبًا ما تكون وحدة مخصصة مصممة خصيصًا للاستخدام مع المحركات المؤازرة.

لا تعتبر المحركات المؤازرة فئة معينة من المحركات على الرغم من أن مصطلح المحرك المؤازر غالبًا ما يستخدم للإشارة إلى محرك مناسب للاستخدام في نظام تحكم مغلق الحلقة.

تُستخدم المحركات المؤازرة في تطبيقات مثل الروبوتات أو آلات CNC أو التصنيع الآلي.

آلية

المحرك المؤازر عبارة عن آلية مؤازرة ذات حلقة مغلقة تستخدم ردود فعل الموقع للتحكم في حركتها وموضعها النهائي.

المدخل إلى سيطرتها هو إشارة (إما تماثلية أو رقمية) تمثل الموضع المطلوب لعمود الإخراج.

تم إقران المحرك بنوع من المشفر لتوفير ملاحظات حول الموضع والسرعة. في أبسط الحالات ، يتم قياس الموضع فقط.

يُقارن الموضع المُقاس للإخراج بموضع الأمر ، المدخلات الخارجية لوحدة التحكم.

إذا كان موضع الإخراج يختلف عن ذلك المطلوب ، يتم إنشاء إشارة خطأ تؤدي بعد ذلك إلى دوران المحرك في أي اتجاه ، حسب الحاجة لإحضار عمود الخرج إلى الموضع المناسب.

مع اقتراب المواضع ، تقل إشارة الخطأ إلى الصفر ويتوقف المحرك.
أبسط المحركات المؤازرة تستخدم استشعار الموضع فقط عبر مقياس الجهد والتحكم في الانفجار في محركها ؛ يدور المحرك دائمًا بأقصى سرعة (أو يتم إيقافه).

لا يستخدم هذا النوع من المحركات المؤازرة على نطاق واسع في التحكم في الحركة الصناعية ، ولكنه يشكل أساس الماكينات البسيطة والرخيصة المستخدمة في النماذج التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.

تستخدم المحركات المؤازرة الأكثر تطوراً مشفرات دوارة ضوئية لقياس سرعة عمود الخرج ومحرك متغير السرعة للتحكم في سرعة المحرك.

كلا التعزيزين ، عادةً بالاشتراك مع خوارزمية التحكم PID ، يسمحان بإحضار المحرك المؤازر إلى موضعه المسيطر بسرعة أكبر وبشكل أكثر دقة ، مع تقليل تجاوز الحد.

هل تبحث عن دعم أو معلومات شراء؟ اتصل بنا:

مدير： ساندي لين

البريد الإلكتروني: [email protected]| سكايب: onlywnn_1

ال WhatsApp: + 86-18020776786| Wechat: mooreplc

منتجات المبيعات الساخنة